RT @yonabarujhs: JAXAiは東京駅前丸の内にあり，地理的に遠い場所から来た人にとっては，列車の待ち時間にふらりと立ち寄って，最新の宇宙情報が得られた場所であっただけに，閉館は非常に残念です。#arigatou_jaxai #Akatsuki

posted at 16:22:38

RT @kitamitsunari: @Voyager2 I'm 100% agree with that. QT @keloring The hard part is keeping the human team together! #Akatsuki

posted at 20:18:56

RT @koumeiShibata: #akatsuki　１１時から記者会見が行われます。中村プロマネが対応予定。

posted at 10:06:31

RT @koumeiShibata: #akatsuki　 金星軌道投入失敗！

posted at 11:08:29

失敗か！　#Akatsuki

posted at 11:08:43

RT @yimamura: 「金星探査機「あかつき」軌道投入失敗・記者会見」をトゥギャりました。 http://togetter.com/li/76630 #akatsuki ぶら下がりでなにか出てきたら追加します

posted at 11:52:05

相模原に来た。本日2030から記者会見。 #Akatsuki

posted at 19:45:26

質問が出る。「軌道って何に支配されるんですか、距離、質量、それとも運動量でしょうか」。微妙に分かっているような、実は分かっていないような質問だが、阪本教授は丁寧に説明している。 #Akatsuki

posted at 20:00:14

広報が縁台にネームプレートを置いた。出席者は中村正人プロジェクトマネージャーひとり。 #Akatsuki

posted at 20:27:33

中村プロマネ登場。配付資料ありというアナウンス　#Akatsuki

posted at 20:30:17

資料配付。噴射開始２分30秒後に、X軸周りに360度探査機が回転している。 #Akatsuki

posted at 20:35:17

中村；噴射開始、8時49分、噴射2分23秒後に大きく姿勢が乱れている。この直後にセーフホールドモードに入ったものと推定する。ます姿勢系サブシステムの解析を開始した。 #Akatsuki

posted at 20:38:23

午後１時から中村プロマネの説明がある。管制室には人が戻ってきて、管制卓周辺に集まっている。 #Akatsuki

posted at 12:41:13

Ｑ：先ほどの作戦会議の内容は？　Ａ：私も聞いていない。　#Akatsuki

posted at 13:12:37

阪本「通信の状況が不十分なので、我々自身も何が起きているのか十分に理解できていない #Akatsuki

posted at 13:20:58

上野教授来る。「低利得アンテナでの通信速度は一秒に一文字程度、高利得アンテナとは数千倍の差がある。また、電波の強度が低いので位置を高精度に決めのも難しい」　#Akatsuki

posted at 13:30:51

上野「先ほどの会議は、どうやったら一番早く高速通信に復帰できるかという手順の相談だった。今一番重要なのは現状把握」 #Akatsuki

posted at 13:32:24

阪本「午後10時の記者会見までも、随時進展があれば状況をお知らせするようにする」 #Akatsuki

posted at 13:52:52

現状分析：あかつきからの電波は受信できているので、やれることはいくらでもある。まず電力の確保の確認。太陽電池に光が当たり続ける姿勢になっているか。 #Akatsuki

posted at 14:29:46

電力の確保が確認できたら、次は届く電波のドップラーシフトの計測。正常に狙った軌道に入った場合のドップラーシフトは事前に計算しているはずなので、ドップラーシフトを計測することで、少なくとも予定の軌道に入ったのか否かは分かる。　#Akatsuki

posted at 14:31:36

ある程度の時間、ドップラーシフトを計測し続ければ、現在の軌道が推定できる。金星周回軌道に入っている場合、最終的に軌道半周気分のドップラーシフトが計測できれば、軌道は決定できる。 #Akatsuki

posted at 14:32:54

電力確保ができて、軌道が決定できれば、粘る余地が生まれる。1ビット通信でもなんでもいいから、機体テレメトリを落として状況を把握し、時間をかけて立て直せばいい。　#Akatsuki

posted at 14:35:49

幸い、運用支援に入っているメーカー技術者の人たちは、多くがのぞみとはやぶさの運用経験を持っている。彼らの現場で培った知恵は期待できると思う。 #Akatsuki

posted at 14:38:38

中村プロマネ以下主要メンバーが管制室に集合。共通QL(クイックルック)という名札のついたディスプレイの前で相談している。 #Akatsuki

posted at 15:08:16

16時頃から、阪本教授による説明があるとのこと。 #Akatsuki

posted at 15:57:23

ニコ生で見ている人は分かるだろうが、あかつきの話は出ず、ずっと記者勉強会のような質疑が続いている。はやぶさの時に見たような「いつか来た道」。5年前の「川口学校」の時とは記者が入れ替わってしまって、教育のやり直し状態。 #Akatsuki

posted at 16:40:41

地上に届いている低利得アンテナの電波が、ビーコンモードかテレメトリモードか、切り換えはできているのか、ぐらいは知りたいなあ。 #Akatsuki

posted at 16:48:20

管制室、QLのディスプレイにずらっと数字が並び、その前に皆が群がって話している。テレメトリがとれたか？表情は決して暗くはない。 #Akatsuki

posted at 17:12:19

管制室、理学系の中村プロマネ、今村サイエンスマネージャーがカメラ視界から離れ、工学系の石井教授以下工学系とNECなどメーカーの人たちが議論をしている。何か具体的な手を打つ段階に来たのか？　音声が聞こえないので隔靴掻痒。 #Akatsuki

posted at 17:40:29

次の記者レクチャーは午後７時から。 #Akatsuki

posted at 18:42:54

管制室、主要メンバーを中心とした議論が延々と続いている様子だ。 #Akatsuki

posted at 18:52:19

お、プロマネ以下主要メンバーがカメラ視界からはずれた。　#Akatsuki

posted at 18:58:20

阪本教授がプレスルームに来た。　#Akatsuki

posted at 19:02:14

阪本：現在の状況は、海外局で捕捉を試みている。探査機からの電波を受信しているが、電波が周期的に変動している。おそらくセーフホールドモードに入っているものと推定している。 #Akatsuki

posted at 19:05:30

阪本：セーフホールドモードは、太陽電池パドルを太陽に向けてスピンして姿勢を安定させるモード。なにか危機的状況に陥る可能性がある時に自律判断で入る。 #Akatsuki

posted at 19:07:27

阪本：午後5時過ぎから、姿勢制御を三軸制御に戻す試みが続いている。現時点で三軸制御の確立は確認されていない。 #Akatsuki

posted at 19:08:55

阪本：現在通信は低利得アンテナで行っている。 #Akatsuki

posted at 19:10:18

阪本；電波が周期的変化をしているのが分かったのが午後４時過ぎぐらい。いつセーフホールドモードに入ったかは分からない。 #Akatsuki

posted at 19:12:34

阪本：軌道に関する情報は入っていない。 #Akatsuki

posted at 19:14:10

阪本：状況証拠だがスラスター噴射でネズミ花火のようになったのではなく、噴射時の姿勢をほぼ維持したままセーフホールドモードに入っているのではないだろうか。 #Akatsuki

posted at 19:16:52

阪本：電波強度の変動周期は10分。10分で1回転しているらしい。 #Akatsuki

posted at 19:18:14

阪本：コマンドは通じたと聞いている。どのコマンドかは聞いていない。今回姿勢を止めるというコマンドを送信している。　#Akatsuki

posted at 19:21:35

電波天文が専門の阪本さんが、探査機設計について質問されて苦戦している。 #Akatsuki

posted at 19:25:49

阪本：テレメトリがとれているという話は聞いていない。 #Akatsuki

posted at 19:31:29

あー、　ニコ生で見ている方へ、無意味と判断した質問は無視してツイートしております。 #Akatsuki

posted at 19:33:28

阪本：次回はプロマネのほうから整理した形で説明したい。 #Akatsuki

posted at 19:37:09

質疑応答終了。管制室は、一気に人が出ていった。食事か？打ち合わせか？前夜から運用は続いているので、関係者はほぼ二徹夜になるのではないだろうか。 #Akatsuki

posted at 19:42:11

セーフホールドモードに入っているということは、当面探査機が停止することはないということだから、姿勢確立よりもまずは事態把握をするのが先という気もする。なにか姿勢を確立して一気にデータを落とさなければならない理由があるのだろうか？ #Akatsuki

posted at 19:45:35

これより記者会見。中村正人プロマネ登場。 #Akatsuki

posted at 22:00:08

中村：探査機は地上からのコマンドに反応すること、タイマーで仕掛けたコマンドに反応することを確認している。 #Akatsuki

posted at 22:01:49

コマンドが通らなかった理由は、地上局のアンテナが探査機を正確に向いていなかったためと推定。新たな探査機位置の再予測を行って捕捉。現在は低利得アンテナの低速通信でテレメトリをダウンロード中。 #Akatsuki

posted at 22:11:15

つまり、まだ軌道決定を行っていないので、金星周回軌道にいるのかいないのか判断できない状態です。 #Akatsuki

posted at 22:13:39

中利得は512bｐｓ、低利得は8ｂｐｓ。 #Akatsuki

posted at 22:18:26

とりあえず探査機は生きていて、通信も継続している。テレメトリもとれる状態。これは重要だと思う。 #Akatsuki

posted at 22:19:48

地上局パラボラアンテナの方向がずれて三軸姿勢確立コマンドが通らなかったということは、軌道が正常ではない可能性を感じさせる。しかし、軌道はつねに誤差があるので計測と更新を繰り返して精度を保たなければならない。 #Akatsuki

posted at 22:23:21

金星周回軌道投入は大きく軌道が変わるので、軌道決定を速やかに更新する必要がある。この更新がトラブルのためにできていなかった。軌道については今計算中。 #Akatsuki

posted at 22:24:08

軌道を決定するためには電波の往復による距離測定と、ドップラーシフトによる視線方向速度を数時間に渡って観測し続けることが必要。 #Akatsuki

posted at 22:26:59

中村；やはり惑星周回軌道投入は難しいなと思った。 #Akatsuki

posted at 22:29:25

中村：コマンドが通ったというのは、「中利得アンテナに切り替えろ」というコマンドを打ったら、届く電波が間歇的になり、明らかに中利得アンテナに切り替わったことが分かったということ。 #Akatsuki

posted at 22:32:31

噴射時のデータはオンボードで保存してあるがデータ量が多いので高利得アンテナでないと、送信できない。 #Akatsuki

posted at 22:35:39

中村：明日の昼ぐらいまでに、衛星のハウスキーピング情報と軌道は分かると思う。 #Akatsuki

posted at 22:36:31

中村：軌道修正を行うタイミングは限られている。やるとしたら明日中に行わねばならないと考えている。詳しくはデータを見なければ分からないが、探査機に壊れたところはないと思う。 #Akatsuki

posted at 22:38:57

中村：軌道の補正ができるかどうかということは、現在確信を持っていない。残存推進剤と補正に必要な増速量とに依存する。 #Akatsuki

posted at 22:41:51

記者会見終了。 #Akatsuki

posted at 22:43:42

ここから、現状のまとめを一気にながします。、　あかつきは地表からのコマンドに反応する。また内蔵タイマーで仕込んだコマンドにも反応している。 #Akatsuki

posted at 23:03:18

　日本時間8時49分に軌道変更エンジン噴射開始。8時50分に金星の陰に回り込んで隠れて通信が中断した。中断後は探査機の中利得アンテナからの電波を受信する予定だったが受信できなかった。受信できなかった理由は今のところ不明。　#Akatsuki

posted at 23:03:56

午前10時3分、探査機側自動シーケンス(探査機にあらかじめ仕込んであった自動シーケンス)でアンテナが中利得アンテナから低利得アンテナに切り替わった。午前10時28分、探査機からの電波の捕捉に成功。 #Akatsuki

posted at 23:04:28

この状態では、探査機の状況をダウンロードするのに時間がかかるので、このまま自動シーケンスによるアンテナ切り換えを続行することにする。 #Akatsuki

posted at 23:04:49

午前10時59分、自動シーケンスにより、アンテナが低利得アンテナから中利得アンテナに切り替わる。ところが、中利得アンテナによる通信が確立できなかった。12時29分に再度自動シーケンスによりアンテナ切り換えがあり、低利得アンテナがオンに。電波の受信に成功。 #Akatsuki

posted at 23:05:15

ただし、通信が安定していなかったので、電波のロック(電波はハウスキーピングデータを繰り返し垂れ流している。だからデータを切り出すためには繰り返しの頭と最後を認識する必要がある。これをロックという)ができなかった。 #Akatsuki

posted at 23:05:35

　14時からは、地上局を臼田局からアメリカDSNのマドリッド局に切り替えた。この局では、低利得アンテナの電波が変動していることが確認でき、衛星がセーフホールドモードに入っていることを確認した。10分に1回の割合で回転している、 #Akatsuki

posted at 23:05:54

コマンドが通らなかった理由は、地上局のアンテナ向きが正しく探査機を向いていなかったためと推定。探査機の位置が事前予測と違っているとして再計算。21時過ぎに、マドリッド局のアンテナの向きを補正、再度中利得アンテナの電波の受信に成功。 #Akatsuki

posted at 23:07:04

　その後、低利得アンテナに切り替えて、地上局もゴールドストーン局に切り換え。テレメトリで衛星のハウスキーピングデータを受信している最中。 #Akatsuki

posted at 23:07:26

以上、中村プロマネが記者会見冒頭で説明したこれまでの経緯です。 #Akatsuki

posted at 23:08:03

私思うに、探査機は健全なのではないでしょうか。問題は軌道ですが、うまく金星周回軌道に入っているかどうかで、今後の対応が大きく変わると思います。 #Akatsuki

posted at 23:12:19

終電が迫っているので、これで撤退します。 #Akatsuki 相模原ISAS・臨時プレスセンターからでした。

posted at 23:13:04