まだこの後も砲弾打ち込んでからサンプル採取とか、さらに高難度のミッションが待ってるからなぁ。
posted at 08:41:24
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2019年02月22日(金)16 tweetssource
地球に帰るまでが遠足です（遠足じゃねえ）
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:40:33
タッチダウンの際に弾丸が発射されたことにより、サンプルの採集にも成功したことが期待されます。そして、14年前の2005年、タッチダウンまで果たしながら弾丸が発射されず、思うようなサンプル採集ができなかったことの「リベンジ」を果たしたことになります。
#はやぶさ2
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:39:17
@nhk_kabun
また、着陸地点は傾斜があるため、地表に対し、垂直に着陸できるように機体を斜めに傾けて飛行するようにプログラムを変更しました。
ＪＡＸＡの担当者は「非常に技術的に高いレベルの着陸を行うことになり、厳しいものになる」と話していました。
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:38:32
@nhk_kabun
このため、ＪＡＸＡではプログラムの書き換えを改めて行い、岩石一つ一つの大きさや形を反映した「リュウグウ」の立体地図や尾根や谷部分などの重力の違いを反映したモデルを作り、着陸の誤差を2.7メートル以内におさまるように計算しなおしました。
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:38:28
@nhk_kabun
「はやぶさ２」は地球との通信に往復でおよそ40分かかるため、小惑星に接近すると地球からの指令に頼らず、すべて自動で行うようにプログラムされています。
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:38:19
「はやぶさ2」のサンプル採取装置の長さは約1m、胴体下には姿勢制御エンジンもろもろが突き出していて、地上高クリアランスは70cm前後しか有りません。なので50cm以上の岩がない平坦な地形である（けどそのかわり幅6mほどの広さしかない）着陸エリア「L08-E1」に降りなければダメなのです。 https://pic.twitter.com/BUFwuKsued
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:30:42
@nhk_kabun
検討の結果、安全に着陸ができると選ばれた地点は直径わずか6メートルのエリア。当初想定していた広さに比べると極めて狭い範囲をねらうことに。
万一、この範囲を外すと周辺には高さ60センチメートルを超える岩石があることから機体や太陽光パネルが接触して壊れるリスクが高まります。
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:29:56
ＪＡＸＡ＝宇宙航空研究開発機構は、探査機「はやぶさ２」から、小惑星「リュウグウ」に着陸したことを示すデータが送られてきたことを明らかにしました。ＪＡＸＡは現在、最終的な分析を進めていて、午前11時から記者会見を開き、詳細を説明することにしています。
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20190222/k10011823941000.html…
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:28:53
うおお、一発で成功した。すげぇ
posted at 08:12:12
「はやぶさ2」テレメトリ取得。プロジェクタイル発射を確認。http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/detail/14034.html…
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:11:40
はや２くん着陸成功についての速報です。今、管制室にテレメトリーが戻ってきてさらに大きな拍手が。津田プロマネはガッツポーズ。午前８時９分ごろ、弾丸発射のコマンドも確認されたそう。#haya2_TD
はやぶさ２：リュウグウ着陸成功か データ確認で管制室に歓声 - 毎日新聞 https://mainichi.jp/articles/20190222/k00/00m/040/029000c…
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:11:17
【TD1-L08E1】2/22 7:48 (JST) 探査機が計画通りに上昇したことを確認しました。プロマネよりねぎらいの言葉があり、再度拍手が起こりました。
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:07:47
成功した…のか？ドキドキ
posted at 08:05:29
【TD1-L08E1】2/22 7:49 (JST) ドップラーが想定通りの挙動をみせたことから、歓声があがりました。拍手がおきました。
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:04:45
【TD1-L08E1】2/22 5:30頃（JST）に受信した航法画像です。
探査機の影が見えはじめました。 https://pic.twitter.com/bQPbBFC12M
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 08:04:15
2019年02月21日(木)66 tweetssource
@shallman183 どういたしまして。
posted at 18:33:38
@kei_sakurai 私も知っている範囲は、いくらでもお話ししますよ。
Retweeted by Keiichiro SAKURAI
retweeted at 18:33:20
はやぶさ2のタッチダウンを「データ中継」で応援！ その舞台裏をNHKに聞いてみた https://www.gizmodo.jp/2019/02/hayabusa2-touchdown-visualization.html…
posted at 18:33:01
はやぶさ2、22日着陸へ 生命起源解明の重責担う：日本経済新聞 https://www.nikkei.com/article/DGXMZO41504520Q9A220C1000000/… 「地球から3億キロメートル以上も離れた小さな天体に世界がこれほどまでに注目するのか。その理由は「人類を含む生命がどこから来たのか」「次にどこへ向かうべきか」を知る手がかりが隠されているからだ。」
posted at 18:21:57
「はやぶさ2」着陸へ タッチダウンの瞬間はどこで見られる？ https://www.huffingtonpost.jp/entry/hayabusa2-publicviwing_jp_5c6e4970e4b0e2f4d8a2ad75?ncid=other_twitter_cooo9wqtham&utm_campaign=share_twitter…
posted at 18:16:49
@shallman183 ぎゃふん。北川さんのお名前打ち間違え、失礼いたしました。
posted at 18:10:37
閉会。中継終了します。お騒がせいたしました。 #PV安全性セミナー
posted at 17:15:25
（会場の元・シャープの方）設計不良の件、是非もっと掘り下げてください。 #PV安全性セミナー
posted at 17:14:54
ユーザーが点検を怠っていた場合、メーカーの責任が免責・軽減される可能性も。 #PV安全性セミナー
posted at 17:14:04
シャープ製の発火は３つの設計不良が重なっている（フィンガー電極が分離していた、ＢＰＤ脆弱、パワコン）。製造不良よりも設計不良にフォーカスすべきでは。 #PV安全性セミナー
posted at 17:12:36
シャープは昨年９月の本誌記事発売当日に無償交換等を発表したが、それ以前の「個別対応」は「隠れリコール」とみられてもやむを得ないだろう。 #PV安全性セミナー
posted at 17:05:35
事故調報告書の問題点。メーカー・型式名を匿名扱い→危険性の認知が不十分になる。
発火よりも延焼を強調→危険性のある設備を鋼材等なし型」だけに限定してしまっている。
設計不良について考慮せず、主に製造上の不具合だけにフォーカス。
メーカーの責任が曖昧に。 #PV安全性セミナー
posted at 17:03:28
事故調報告書の議事録や資料は殆ど黒塗り。 #PV安全性セミナー
posted at 17:00:35
事故調報告書より。ケーブルの発火原因については施工不良が多いが、モジュールの発火原因はモジュールの不具合による。モジュール起因の火災は導入１０年前後のシステムで発生していることから、経過年数も重要。 #PV安全性セミナー
posted at 16:59:42
東洋経済ではこれまで２度に亘って、シャープ製品の火災事故について報道。 #PV安全性セミナー
posted at 16:57:57
東洋経済新報社 岡田氏、シャープ製品の火災事故について。 #PV安全性セミナー
posted at 16:52:06
報告されている事故のいくつかは、H17時点でS社製の不具合が判明した時点でもっと踏み込んだ対応が取られていれば、防げた可能性があるのではないか。 #PV安全性セミナー
posted at 16:51:11
住宅用太陽光発電設備の所有者は、消費者であると同時に事業者としての点検の義務を負うことが指摘されているが、責任の切り分けが曖昧。
どこまで「消費者」として保護され、どこから「事業者」として規制されるのか。自家消費、余剰売電、全量売電の形態別では？整理が必要。 #PV安全性セミナー
posted at 16:47:01
１点地絡の検出は必須とすべき。 #PV安全性セミナー
posted at 16:41:06
対策として設置形態の変更を挙げているが、そこに「鋼板等付帯型」への変更も入っている（ケーブル火災には無力）のは良いのか？ #PV安全性セミナー
posted at 16:40:17
所有者の約７割が保守点検を実施していない（P81)。 #PV安全性セミナー
posted at 16:39:11
報告書P80では野地板よりもモジュールの方が良く燃えるような書き方がされているが、実例ではモジュールよりも野地板の方が広く燃え抜けている。火災発生機序の研究の余地あり。 #PV安全性セミナー
posted at 16:37:00
モジュールだけでなく、ケーブルからの発火の危険性にも備えるべき。屋根一体型ではモジュール裏側を不燃とするだけでは不十分で、ケーブルとルーフィング（可燃物）との間にも不燃材を置くべき。 #PV安全性セミナー
posted at 16:34:53
発火原因について。施工不良の問題に加え、それを誘発する設計不良の問題もある。
地絡検知機能を持たないパワコンも問題。 #PV安全性セミナー
posted at 16:33:15
産総研 加藤。火災事故について。事故調報告書の内容解説。2008～2017年に発生した火災事故のうち７２件についての報告書。ちなみに2018年だけで２３件している。また消防が出動するまでに至らなかった事案は含まれていない。 #PV安全性セミナー
posted at 16:27:39
地盤調査をしている事例をみたことがない。殆どの事業者がJISや電技解釈等を知らないor無視していると思われる。 #PV安全性セミナー
posted at 16:22:54
防災・環境保全の観点から立地規制は必要ではないか。
50kW未満が本来の50kW未満ではなくなっている。安全規制や事故報告義務等が必要ではないか。
電気設備の技術基準への適合は、事業者任せでなく、事前確認が無ければ安全が担保されないのではないか。 #PV安全性セミナー
posted at 16:14:49
景観破壊、フェンス無し、落雪を道路に落としている、敷地外から容易に設備に触れる、耐風性に疑問がある、近隣住宅に迷惑な設置（光害・影等）、土砂崩れを起こした、等々の事例紹介。 #PV安全性セミナー
posted at 16:09:24
３／４が森林を伐採して設置されている。森林伐採面積は120haにも（2018/3時点)。 #PV安全性セミナー
posted at 16:04:16
50kW未満案件の実態。分割案件が多数、合計ではメガクラスのものが珍しくない。分割禁止以降も、家族名義、法人・個人名義、別会社などの名義を使い、計画的に時期をずらす等して認定を取得。
転売が多く、実態がわからない。
標識の設置がないものが３割以上。 #PV安全性セミナー
posted at 16:02:11
10kW以上の導入件数1600件超、認定件数3000弱（これでも法改正前の４千件から減った）。導入件数の９６％が50kW未満。 #PV安全性セミナー
posted at 15:59:54
北杜市は山梨県の北端域、長野に近い。複数の国立公園を有し、森林が７６％を占める。日照時間日本一だが、それが災いも招いている。 #PV安全性セミナー
posted at 15:58:28
北杜市太陽光発電を考える市民ネットワーク 弘田氏、北杜市における太陽光発電設備による環境破壊事例。 #PV安全性セミナー
posted at 15:56:08
救急セットは必須、AEDもあると良い。救命講習も受けておくべし。 #PV安全性セミナー
posted at 15:51:55
ゴム製手袋でアークに触れるとゴムが傷口にくっついて酷くなる。綿や皮の手袋を併用。 #PV安全性セミナー
posted at 15:49:32
装備や道具、作業前の点検事項の紹介。…あー、これ絶対学会誌では載せきれないわ。本を書いて頂かないと（ぉぃ）。 #PV安全性セミナー
posted at 15:47:35
低圧での事故が多い。高圧に比べて油断しているため。 #PV安全性セミナー
posted at 15:45:57
接続箱点検時のアークによる火傷事例。電圧の有無を確認してから作業すべし。 #PV安全性セミナー
posted at 15:44:35
電気作業時は絶縁手袋と絶縁保護帽着用を。薄型絶縁手袋あり（三菱工業製）。 #PV安全性セミナー
posted at 15:41:32
遮光シートによる無電圧化作業例。住宅用設備用の遮光シート製品もあり（ヨツギ製）。 #PV安全性セミナー
posted at 15:39:55
身体確保用のロープの張り方やアンカー設置例。 #PV安全性セミナー
posted at 15:38:06
詳細点検は人が直接作業する必要あり。ロープ作業の知識と訓練が必須。アレイに触れる場合は常に感電の可能性があると考えて行動する（手袋等）。 #PV安全性セミナー
posted at 15:36:36
ドローンを使う場合は墜落リスクに注意。飛行許可やプライバシーにも留意。
高所作業車や高所カメラは転倒リスクに注意。 #PV安全性セミナー
posted at 15:34:03
墜落防止用の「安全帯」は「墜落制止用器具」（フルハーネス）に2/1から切り替わっている。2022年1/2より新規格に完全移行。 #PV安全性セミナー
posted at 15:31:56
労働災害が発生すると多くの人に影響。経営上も、安全対策費用の方が安く済み、受注機会も増加する。
posted at 15:27:10
太陽光発電設備は電気点検だけのはずなのに接続箱の点検に高所作業が必要なケースが多い。地上付近やベランダに設置した方が点検が容易である。
posted at 15:26:22
島電気商会 北側氏、保安点検にかかる電気作業安全について。全ての産業で最も多い死亡災害は墜落・転落。また感電事故は発生すると死亡率が高い。 #PV安全性セミナー
posted at 15:24:35
（貧乏学会なので、ご支援よろしくなのです。） #PV安全性セミナー
posted at 15:08:30
休憩。
なお今回のセミナー内容に基づいて、いずれ太陽エネルギー学会誌で特集を組む予定。この機会に入会を（ＣＭ） https://www.jses-solar.jp/joinus #PV安全性セミナー
posted at 15:08:00
モジュール固定にクリップ金具を使っている上に近隣の通行人が多い事例ではドローンを使って全数点検。
posted at 15:04:53
ミライト・テクノロジーズ 今井氏、安全確保と保守点検。同規模の電気工作物と比較すると点検箇所が多い。きめ細かい定点観測と記録が欠かせない。 #PV安全性セミナー
posted at 14:56:33
机上計算による設計が難しい場合、載荷試験も用いる。
杭基礎は地盤性状を把握して使い分け。杭の支持力も確認。
腐食対策。対策を怠っていると数年で問題が顕在化することも。
posted at 14:47:48
許容応力度設計を確実にすべし。設計荷重と最大荷重を比較してはいけない。
安全率も大きめに。安全率1.0では20年間の設備破損確率は３３％もある。
posted at 14:44:38
電技解釈４６条２項が2018年10月に改正。設計荷重の変更、基礎への要求明示等。
JIS C8955:2017 の地表面粗度区分Ｉ・IIの適用範囲も大幅に拡大された。
posted at 14:43:15
その他、杭との接合強度不足、杭基礎の引き抜け、水上型ＰＶの係留用ワイヤロープとの接合強度不足等の事例紹介。
posted at 14:26:44
2015年6月 伊勢崎市の事例。単管架台。単管クランプの回転方向への固定強度が低かった。
2016年 鹿児島での台風被害事例。架台部材の強度不足。
posted at 14:25:13
奥地建産 高森氏、強風被害事例や耐風設計の要点。 #PV安全性セミナー
posted at 14:18:19
良く対策した事例では特注の細い（影を落とさない）避雷針を設置している例も。
posted at 14:15:18
雷で過電流等が発生しＰＣＳ停止した場合、ＰＣＳ復旧で安心せず、パネル、接続箱、集電箱等を点検すること。ブロッキングダイオードの損傷度合いによって、暫く経ってから被害が出ることがあり、一定期間後に再度の点検を。
posted at 13:54:05
被害の無かった発電所では架台ー接続箱ー集電箱ーパワコンをＣ種接地で接続し等電位に。パネルフレームと架台も菊座金を使って接地。
posted at 13:51:01
九州電気管理技術者協会 金丸氏、雷害事例の調査手法や対策について。誘導雷でＢＰＤ故障（短絡モード）→並列した他の健全ストリングから逆電流。しかし近隣の別の発電所では被害なし。差異はパネルフレームの接地、各アレイの架台の接地が「等電位」かどうか。 #PV安全性セミナー
posted at 13:46:51
田村：Ｈ３０年９月の台風２１号による高潮被害例。接続箱内で水素が発生してから着火したと思われる事例等。電極を水没させて実験すると水をかぶっていても発火。 #PV安全性セミナー
posted at 13:34:51
泥等の付着により絶縁不良となって、接続箱やパワコンから発煙や発火。浸水被害を受けて２～３日して、日射が回復した際に発生。
posted at 13:13:51
消防庁田村氏、洪水・高潮に伴う浸水による火災事例。Ｈ３０年７月豪雨の例。床上浸水７１００棟以上、全壊建物６７００棟以上の災害。広島・岡山・愛媛で１７件の火災あり、うち８件が太陽光発電設備由来。パワコンや接続箱で発生。 #PV安全性セミナー
posted at 13:09:21
太陽エネルギー学会セミナー「太陽光発電設備の安全性に関するランダムトーク」なう。https://www.jses-solar.jp/wp-content/uploads/26th_pv_seminar2.pdf… １００人ぐらい？満員。 #PV安全性セミナー
posted at 13:00:40
はやぶさ２ きょう小惑星「リュウグウ」へ降下開始へ | NHKニュース https://www3.nhk.or.jp/news/html/20190221/k10011822111000.html…
…障害になる岩だらけ。ぶつかって壊れたりしませんように（ハラハラ）
posted at 10:59:42
