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@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

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2019年07月17日(水)30 tweetssource

17時間前

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

そんなわけは無いと思うが(汗
それにしても、仮面ライダーでもAIとかいう時代ですか。令和で「零ワン」なんですかね。
ところで、副社長が敵にみえるのですが(汗

posted at 12:49:35

17時間前

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

なるほど、無職で無くとも、ベンチャー企業社長だと時間の工面をしやすいという解釈? <サラリーマンは仮面ライダーに向かない

posted at 12:45:37

21時間前

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

それにしても、八木山に選挙事務所ができるのは珍しい気がする。
ついでにいえば、重要交差点直近で、路駐はもちろんのこと(停車すらはばかられる場所)、車の出入りも面倒な場所で、ちょっと心配。

posted at 08:43:04

21時間前

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

少し前、多賀城駅前で某党がのぼりを立てていた。8月末の立会演説会の告知、少し早すぎるのでは、忘れそうな、と思い通り過ぎた。
ベニーランド前に珍しく選挙事務所らしきものができていた。ポスターが沢山張ってあったが12月末の立会演説会の案内併記だった。
もしかして、何か制限の回避手法?

posted at 08:33:44

22時間前

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

朝のおやつに、小袋分け(6袋とかの)の柿の種とかえびかりとか買ってるのだけど(補給効率がわりといい、せんべいみたいに割らずに口の中に流し込みやすい、口の中を痛めにくい<ゼリー類と違って塩味、安い)、試しに買った「通のえだ豆」は通すぎて、食べ応え、カロリー感が全然足りなかった。

posted at 07:23:47

23時間前

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

・10人いればムカつくほどに価値観の違う人がいる。
・100人いればどうしようもなく考え方の合わない人がいる。
けど、まあ、
・1000人いれば価値観が一致し、意気投合できる人がいる

と、そのあたりで嫌な思いをしたら、仕方ないと思うようにしている。

posted at 07:08:18

23時間前

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Kumagai, M@kumarobo

@zaklab おそらく、変な制限をつけると境界問題が生じて、扱いによっては弾圧的になるからでしょうね。それにしても、知る範囲ではひどかったです。

posted at 06:55:22

7月17日

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Kumagai, M@kumarobo

今朝は弱い霧雨、昨日と似てるが、駅までの道中に音のする雨粒も混じってきた。気温は昨日より下がっているかと感じたが、駅に着いたらやはり少し汗が出てる、もしかして湿度ほぼ100%の雲の中。
今日は水曜日、講義と実験の日。講義は制御ソフトだったはず。

posted at 05:40:15

2019年07月16日(火)59 tweetssource

7月16日

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Kumagai, M@kumarobo

テレビつけながら書類書きしてたら、某党の政見放送が流れてきて、すごかった、というか、政見放送は何いってもいいのか(汗
最後のほうは力尽きて来た感じ。
その前はブーメランと言っててそれはそれで(汗

posted at 23:05:06

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@NPM_JP ご丁寧にありがとうございます。ハンド部などに使うと便利なのではないかと思います。たとえば、良くあるSCARAロボットの先に付けると、4軸目+ハンドの開閉(少しメカいる)が1モータでできると思います。そのとき、回転と直動を分離できる制御器が欲しいです。

posted at 20:03:52

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@zaklab ファラデーは磁界の変化に対する起電力(電圧)、フレミングは電流と磁界と力or磁界内で動かしたときの電流、なので、ちょっと別です。

posted at 20:00:38

7月16日

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Kumagai, M@kumarobo

本日のノートチェックステータス:4人 のべ12人

【業務連絡】
水・金・土を含む4日間で残り100人って、ちょーやばいですよ。

posted at 17:28:21

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@zaklab CNCフライスはロボット系の一部でいいんじゃないかと思います(^^;; 多軸同期制御しているので。もっとも、2軸同時円弧制御はかなり前から、その部分だけはコントローラが汎用なんですよね。

posted at 17:20:42

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@zaklab 会議はそれほど上までは届かないです(トップまで全部いるような会議は細部には効率が悪い)。形骸化していなくても、そうすると、そこで伝言ゲームが発生します。

posted at 17:17:04

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@zaklab ええ、それは仙台市の仕事始めてから気付きました。それとともに、それが、実際のところの、メカトロとロボットの境界と思っています。(表向きは名前だけ説のまま、最近はロボット文脈での数学推し)
たとえば、ロボコンマガジンの記事でも。 pic.twitter.com/bM8mR6un8A

posted at 17:14:43

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@zaklab 書類で済むなら、電話も顔合わせも要らない(笑 電子メイルで十分。
書類って伝達には十分ですが、回答に応じた質問の仕方の変更や、意見のすりあわせにはむきませんもの、往復時間も長すぎて。
小細工するためのショートカット、というよりはトータルの時間効率向上、ですかね。

posted at 17:10:35

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@zaklab という使い方がロボット屋だと普通だと思うのですが、もしかしなくても、所謂産業メカトロだとシーケンス動作でモータ個別制御なので、この3パターンしかできないかもです。2軸同機コントローラを使いこなさないと。

posted at 17:03:05

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

ところで、普段電磁系扱っているのに、なんで、「ファラデーの法則」と聞いて、電気分解のほうしか思い浮かばないんだろう? 電磁誘導の法則は電磁誘導の法則で、ファラデーの名前と関連づけずに記憶されてる。

posted at 17:00:10

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

特許情報探してみたけど、それっぽいのいまだ発見せず:
・特開2019-115171 は普通に回転と直動をセット
・特開2010-057234 は一瞬これかと思ったけど、これも違う。

posted at 16:52:27

7月16日

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Kumagai, M@kumarobo

@zaklab もっとも、それをやろうと思ったら、直接電子メイルを送る、という手は実際にはありますし、キャンパスにも学部長・学長へのダイレクトメッセージ機能(投書箱)はあるのですが、顔を見ながらの方がずっとリアルタイムでスムーズなこともあるわけです。

posted at 16:40:49

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@zaklab ある程度大きくなった多層の組織、正しい命令・報告・アイデア陳情のパスがあったとしても、複数通ると時間がかかったり伝言ゲームする可能性があるのでand/or常時ダイレクトパスを開くわけにもいかないので、なんらかのショートカット手段は欲しいんですよね。

posted at 16:39:07

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

と、思ったら、動画
youtu.be/P7wvDXsGPfM
を見ると
・上で螺旋
・下で直動
・上下で回転
どういうメカだろう。
ネジが2重で、下のモータで、回り止めしたネジを回転して直動、その内側のネジに対して上のモータでスプライン駆動、だとこういう動作になるかな。

posted at 16:36:23

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@zaklab なければだめ、というレベルだとまずいかもしれませんけど、数段経なければならない通常パスをショートカットする効率化もあるです。補助情報の双方向取得。もちろん、酒タバコとは別に。かといってその経路を常設するにはコストが高いので、立ち寄る可能性のたかい祠を把握しておくです(^^;;

posted at 10:51:23

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

講義も分かりやすくあるべきであると共に、だれもが「わかりやすい」と思ったとしたら、わかりやすさで犠牲にしたなにかがあると思うので(典型的なのは、分かったつもりになりやすい、とか)、気を付けたい。
※「分かったところと分からない所があるのでググる」くらいを目指したい

posted at 10:00:18

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

「わかりやすい」という評を聞くと、分かりやすいところだけしか見せていないのでは、と思うほう。その結果、正しさがゆがんでなければ・大事なことを伏せていなければ◎。不都合に目をつぶっているなら×。

posted at 10:00:18

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@u_akihiro そもそも、この道、北の方も普通車困難なやばい道です(汗 整備してくれると東北大の裏に行くいい道になるのですが。
Google、例の元データ切替ショックからどこまで立ち直ったか不明ですが、職場から家までの経路、ちゃんと自動車と自転車と徒歩で切り替わって、徒歩の時だけ階段を使っていました。

posted at 09:55:14

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@twmaks それだと、ある意味、著者名での検索はしてないですよね。システムの名寄せ/検知能力/著者自身による登録など次第だとおもいますが。

posted at 09:01:15

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@twmaks ぱらぱら見ていて、名前に気付いたら眺める、ということは私ももちろんあったのですが、定期的に著者検索などをして読みに行かれるわけですね。

posted at 08:42:07

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

そういえば、本も論文も著者で確認することはめったにないけど、twitterはアカウントでわざわざさかのぼってみることが、ときどきある(^^;

posted at 08:04:12

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

もともと、物語とかでも、あの話面白いと思っても、著者を覚えない方なので(汗 このアニメやマンガが面白いと思っても原作者や制作会社、監督や脚本の方を覚えない方なので(汗 論文も内容やアイデアは覚えても著者はほとんど気にしていなく(なんだか済みません

posted at 07:22:10

7月16日

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Kumagai, M@kumarobo

どうなんだろう、小説とかだと一冊読んで面白いからと同著者の作品を探していくということはよく聞くけど、研究論文は同じ著者が書いた論文と著者で検索することは多いのだろうか。自身の経験だと面白いと思ったら、著者名よりはreferenceや研究キーワードの検索なのだけど。

posted at 07:22:09

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

@dartei_harry AIはなにができるかを探る研究分野としては面白いと思うのですが、解決すべき課題がはっきりしているときに、「AIを使えばできそう」というは短絡的には言ってはならないと思うんです。予備実験をして見込みがあるならともかく、単にできそう、とは。

posted at 07:13:19

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

そのほか、論文著者で難しいのが、卒業生との共著。現所属は企業で、そのまま書くとその企業との共同研究という誤解にも(事例あり)。なので、最近はGraduateと書いている。それが妥当なのかはよく分からないのだけど。

posted at 07:11:14

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

むしろ論文検索で面倒なのは、同姓同名。とくに、ローマ字表記にしたときに一緒になってしまって名前検索が大変な事例は何度も見てる。幸い、私自身の場合、ロボット系のkumagaiが少ないので&姓名組み合わせで、ほとんど困っていないけど。

posted at 07:09:13

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

たぶん、世界的に見て、姓が変わるシステムを持っていると起きることだと思うのだけど、幸い、CiNiiとかGoogleScholarは名寄せ機能があるのでリストとしては扱える。とある知っている方は結婚後に英語でミドルネームとして旧姓いれてる。

posted at 07:09:13

7月16日

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Kumagai, M@kumarobo

今朝見てたNHKニュース、ご当地ゆるきゃらのついたナンバープレートが盗まれているらしい。あまりにも足がつきやすそうなのだけど、どこで扱うつもりなんだろう。

posted at 07:02:23

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

世の中の実業でのAIへの評価を見ていると、自分の感覚が著しく現行技術から乖離しているんじゃないかと思うのだけど、TL見ている限りは自分の感覚のほうが妥当に思える。
まだ、IoTという名前に踊っている分野のほうが技術としては実用面では堅実健全だと思うのだけど。

posted at 06:58:44

7月16日

@kumarobo

Kumagai, M@kumarobo

今朝はレーダーに映ってない細かい霧雨、傘の効果も少なそうと、ささずに来たが全体的に地味に濡れた、気温は下がり足らず、駅まで急いだらじっとり汗。
今日は火曜日、文書作業しながらノートチェック待機。

posted at 05:37:12

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