回って擦れた跡だと思うけど、なぜ回ったかがわからない。 https://pic.twitter.com/7kSP2jn2lP
posted at 18:01:31
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回って擦れた跡だと思うけど、なぜ回ったかがわからない。 https://pic.twitter.com/7kSP2jn2lP
posted at 18:01:31
今日のデスクワークが見積よりも重くてつらい。
posted at 16:58:46
うちのトレーラロボットの制動性能は、シートベルトもないので、ペダルべた踏みしても、がっくんと来ない程度にゆるめに設定。ただし、ほぼ全てのボタンが非常ブレーキ扱いになっていて、おっと思う程度には強めの制動かけるように。
みたいな。<当然ファーム更新でヤバいブレーキにもできる
posted at 16:53:56
・タイヤ滑るまでのマージンが減る(ABS制御するにしても,当然平常時は滑らない方がいい)
・ペダル操作に敏感になることのフィーリング調整
・強い回生制動は効率の低下や電池への充電電流増大の問題
あたりかなぁと。
posted at 16:53:55
おそらく短時間だから&加速性能と対称だろうから、モータと制御系はタイヤが滑るくらいまでトルク出せると思う。なので、減速トルクさえ上げれば制動距離が短くなるのは当然ありそうな話として、それをすることによるデメリットは:
posted at 16:53:55
タイヤが滑らない範囲で、どこまで制動をかけるかというセッティング。
>ブレーキ性能不足が指摘されていたテスラ・モデル3、ファームのアップデートで性能を改善して「オススメ」をもらうことに成功 - GIGAZINE https://gigazine.net/news/20180531-tesla-model-3-cr-reccomend/…
posted at 16:47:49
@maris_HY @akirahitoshi それが気がかりだったのですが、画像にはFullHD解像度が書いてあって、その他情報も総合して大丈夫そうと思って買ってみて、大丈夫でした。
https://twitter.com/kumarobo/status/991680984042037249…
posted at 14:46:39
@maris_HY @akirahitoshi Amazonで買ったのはこれ:https://www.amazon.co.jp/gp/product/B06WV8XLQ4/ref=oh_aui_search_detailpage?ie=UTF8&psc=1…
posted at 14:12:17
@ysuga まあ、emacsのうえにブラウザ起動して、それをC-y してlatexで成形するならある程度許しますw
posted at 13:42:24
@akirahitoshi 似たようなの、amazonで買いました。rasp-pi用とされてましたが。
posted at 13:31:20
これで1366x768ではなく、FullHDだったら、よかったのだけど。
>ITPROTECH IPS液晶パネル搭載 10.1型マルチ液晶モニター - 最新デジタル機器からアナログ機器まで対応する3系統入力装備 PCのサブモニターや映像出... #justmyshop https://www.justmyshop.com/app/invite/6274ed57e2a68c608a2710272e76502c…
posted at 12:12:39
昨日知った物:
紙パッキン
どのあたりが紙か気になるのですが、実用になっているということは、パッキンとして十分なのですよね。<ちょっと層間のパッキン探していて見つけた
posted at 09:41:02
今日まで50%オフのオリジナルマインドのエンドミル、
・使うことが分かっているの
・面白そうだから試そう
をあわせて数本発注(^^;
posted at 09:26:22
ジョイスティックの頭のたま、覚えた。
ふと思った。モビルスーツとかのレバーとかも耐久性とか操作感が大事そう。
>ジョイスティックとボタンに込めた職人魂、三和電子に聞く・前編 https://igcc.jp/%e4%b8%89%e5%92%8c%e9%9b%bb%e5%ad%901/…
posted at 08:49:03
いわれてみれば、たしかに、外に洗濯物干しているの見なかった。
1年住んでて気付かなかった。
posted at 08:44:41
それでもグラフは手書き、というのは、データを時間を掛けてみることと、データを見た時に脳内で傾向が見えるようにするための、繰り返し訓練の一環だから。<Excelに妙な線を引かせない、という点も重要だし、Excelだとまっとうなグラフ書かせるのが面倒だから
posted at 08:41:51
どちらかというと、ワープロ書きは推奨。ただし、コピペは禁止。コピペと判断すると、内部で評価ががくんと落ちます。
おそらく、レポート本文手書きにするのは、手書き書き写しより劣悪なC-c,C-vコピペを防止するため。手書きなら写経にはなる。
posted at 08:41:50
私に提出するレポートはワープロで書いてもいいけど、そのときは「ワープロの体裁」もチェック対象になるよ(^^;;
<フォントがおかしいとか、数式おかしいとか、グラフおかしいとか、インデントおかしいとか、一度くらい印刷して赤ペンチェックしろとか<ダブスタではなく、指導すべきことを指導
posted at 08:41:50
そういえば、マシュマロを焼いてチョコレートでサンドする危険な食べ物があったっけ(^^;; https://twitter.com/bbcnewsjapan/status/1001789569514262528…
posted at 08:22:32
その予算、イーグルスに1/3くらい頂けないのですかね(^^;;
posted at 07:15:01
ニュースをちらっとみてよく分からないのが、ヴィッセル神戸に外国人選手が来ると言うことで、急遽外国人枠を変えたり,背番号のルールを変えたりしているようのだけど、普通はルールの中でやりくりする話だと思うのに、ヴィッセルに政治力があるということ???
posted at 07:15:01
・Switch Scienceさんに委託してハードを売ったら実務? (^^;;
・1ヶ月以上のインターンシップは実務?
posted at 07:11:03
現実的には、クリアしうるとは思うけど、「実務経験」の定義とは。
・教育も研究も実務だし、設計開発も実務(専門分野の研究という裏付けの元で専門教育をしているのだけど)
・自治体の非常勤兼務しているのは実務?
・ベンチャー社長やってるのは実務?
・学生時代のバイトも実務?
・官庁は実務?
posted at 07:11:02
今朝一番気になった:
「卒業に必要な単位の1割以上の授業を実務経験のある教員が担当していることや、理事に産業界など外部の人材を複数任命していることなど」
「納税者の理解」というより産業界の理解?
高等教育の無償化 学生が通う大学などに“条件” 政府が方針 NHK https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180531/k10011458971000.html…
posted at 07:02:18
成分の大半が水だからそんなにつぶれない、ということだろうか。<カップ麺のカップはありがちなつぶれるネタ
この手の、冗談半分に食べてみた人、いままでいなかったのだろうか(^^;; >世界初
posted at 06:57:10
@marucozy リツイートしただけですので、お気遣い無く(^^;;
posted at 06:55:07
今朝は曇り、昨日より蒸す感じ。割と時間的にギリギリ。
家を出る直前に、ズボンの裾にピンクの洗濯ばさみを発見、マイブームしている息子のいたずらに違いない。
posted at 05:37:50
理解が正しければ、新規性の喪失で特許出願ができなくなることは例外期間でカバーされるけど、その間に他の人が同ネタで(単にパクる場合含めて)出願すると、出願つぶしにはなるので、やはり公開前に出願しておくべき、とはなろうかとは思う。
posted at 19:14:21
ああ、あの肉屋さんの件、そういうことに。
不十分情報で他人を否定することのリスクですな…。
posted at 19:09:39
@zaklab なるほど、そのあたりでそのタイプは見かけてませんけど、なにかでステア機能があって、それをちゃんとロックしていないとかだと、起きえそうですね。
posted at 18:33:44
なにか、身体のダメージが大きいけど、これから学生実験。
今週の講義のおかげで、説明ははしょれるようになったので、少し短くなるかな。
posted at 14:13:28
たまに、ホースとかシャワーヘッドが飛ぶ、あれを制御したと。
posted at 14:01:08
後輪の軸が車体に対して斜めになったらこう鳴門思うけど、そもそも斜めになる気がしない。ここまで影響するほど軸が曲がるとも思えないのだけど、はて。 https://twitter.com/hamuos/status/1001331823446708224…
posted at 13:35:04
@gon_876 単純に考えて、屋根にそれほどの遮蔽性能がなければ(とくに天井は下から炙られて萌えるし)、天井の上まで壁がいる、ということですね。
posted at 13:31:06
この一覧、みるの辛い(汗
posted at 10:24:35
リーマもある。あると便利ですよ。
>OSG 超硬ストレートリーマ CRM3.97 | ORIGINALMIND オリジナルマインド https://www.originalmind.co.jp/useds/45967
posted at 10:23:34
ちょっと改造して雨降りブザーにすれば、まだ、望みは残っている。 https://twitter.com/duo6750/status/1001614011190816769…
posted at 09:08:35
@dartei_harry おっかない(^^;;
posted at 07:59:43
http://www.chem.tsukuba.ac.jp/nomoto/HPContents/21nakamoto.pdf…
各種、まぜるな危険
posted at 07:59:26
さしあたって、大学なので、廃液については、あとで化学実験室にもっていって廃液処理をお願いすればいいのだけど。<とりあえず、溜める容器は用意した
posted at 07:56:52
硫酸の水溶液は水分が蒸発することでかってに濃縮されてしまうから、怖くって。
posted at 07:54:54
中学生のころは無知故の無頓着だったりして、記憶に無いのだけど、「硫酸を含む溶液の実験をしたあとの実験台の片付け」(こぼしていないけど跳ねているかも)はどうするのが適切なんだろう。
posted at 07:54:53
怖っ。 https://twitter.com/kuromunori/status/1001062306778759168…
posted at 07:51:00
壁が未設置?壁が薄いという話を見たことはあったけど、仕様がちがう?と思ってニュース見たら屋根裏の壁だったのだけど(たしかに天井経由でも音が通りそう)、その活用があったとは(^^;
>レオパレス21 延焼防止用の壁 200棟余で未設置 | NHKニュース https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180529/k10011457491000.html…
posted at 07:49:28
今朝はガンダムBD。
そういえば、今週のコーラサワーさんを発見していない。
あんなことしたら、仲間が迎えてくれる以前に、即アカバンされそうな機が。それにしても、あの手の凶悪モードで「オフにする」機能があるのは珍しいかも。
posted at 07:13:45
今朝のスケボー乗りはただうるさく練習しているだけ、おそらく、床面へのダメージも少ないと思うけど、たまにある銀行の段差のところでエッジに乗る練習している事例もあって、あれ、エッジが多少なりとも痛む器物損壊だよな、とか思っていたり。
posted at 06:59:29
ナスカの地上絵、てっきり高精度衛星写真でもうあらかた見つかっていると思ったら、まだまだそれなりのが残っていたという。映像見る限り、かなりくっきり見えるのだけど、観測の仰角が重要とか。
>ナスカで新たな地上絵 ドローンでの調査で発見 ペルー | NHKニュース https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180529/k10011456971000.html…
posted at 06:55:48
スケボー乗りはアーケードで練習するもんじゃない。その美しくない着地の衝撃音が反射しまくってうるさい。
自転車乗りは歩行者のそばを華麗にすり抜けようとするもんじゃない。その風圧は恐怖でしか無い。減速もしないとか頭おかしい。
posted at 06:51:04
今朝は曇り、気温湿度は長袖にネクタイで汗かかない程度。今日は雨降るかどうか、我慢ぎりぎりラインか。
右足首が重い、まさか天候依存性では…。最高負荷の水曜日なのだが。
posted at 05:36:15
クロ現がアマゾンだ。
alexaってあんなに賢いんだ。びっくり。
え?AIスピーカの普及が20% !?
posted at 22:04:14
@Nabe_RMC あるあるです(^^;>電池切れ
posted at 21:52:00
学生アメフト連盟、「学生」とついているけど、かなり(社会的な意味で)しっかりした組織があるのですね。<NHKで会見が流れている
posted at 21:25:23
@Nabe_RMC スマートキー使えないことがあるとは知りませんでした。世の中、いろいろ規制があってもこういうことがあるんですねぇ。<電池切れしたりしたときのために、物理キーで車を動かす方法は確認したはず。
posted at 21:22:16
かみさんのつっこみ:弱小研究室でなぜ3億のロボットがつくれる
このころ、ロボット研究室は実用的なメカトロ研究で「外貨」を稼ぎながら、「夢」のロボットの研究もしていたのでは、という気が。
posted at 21:16:10
http://www.miyakyo.co.jp/
検定教科書 一般展示会 のご案内
日 時:平成30年05月29日(火)~ 平成30年06月01日(金)
ニュースでやっていたのはこれみたい。教科書販売に見覚えがあると思ったら、車通勤するときにやっぱり見ていた。
posted at 21:06:29
いったい、どこ経由でこのサイト出てきたのかなぁ。
posted at 21:03:10
見た感じ、これですな。
https://rocketnews24.com/2018/02/21/1023063/…
注意喚起】ブラウザのユーザー調査を装った「2018年間ビジターアンケート」は詐欺なので要注意 / クレジットカード情報を入力させるまでの流れ
posted at 21:01:39
変なのでた。
NHKニュースでやってた、教科書販売場所を探そうと検索したのをクリックしたくらいなのだけど。 https://pic.twitter.com/uoNGtxoL3Z
posted at 20:59:25
朝ドラの録画があったので見た。
1990年どころか、いまも「ロボット」での就職はそんなにないけど、当時も産業用ロボットは普通だったし、ロボット研究室からはさまざまな就職してたし(メカトロだし)、そもそも研究室と就職先の関連性はそんなにないから、あれ、風評被害起こしている気が。
posted at 20:52:42
さっき、キャンパス内で直径が6ミリは超えていそうか感じのミミズがいた。
アスファルトの上にいたので、水分減って変形したのかもしれない。
posted at 17:07:42
綺麗とキモいの瀬戸際。
下地が適当なのと、エッジなのと、多分電流多過ぎ。 https://pic.twitter.com/06JDp0zU1g
posted at 17:06:05
ところで、あの双眼顕微鏡、落としたら、プレートが割れましたorz https://pic.twitter.com/bMRUqu6KJD
posted at 16:56:10
メッキ、時間かけると、ちゃんと厚くなる。目視でもわかるくらい。
陽極はずいぶん細くなった。 https://pic.twitter.com/biZG04MOVy
posted at 16:54:38
WindowsのExploreのフォルダのバーに、firefoxのアドレスバー並みの補完能力が欲しい。
posted at 16:11:44
一般に、ハラスメントは立場の強い者がそれをつかって害を与える・不快にさせる行為、と言えると思うのだけど、「それはハラスメントだ」と指摘する行為に関しては、ハラスメントの対象者が本来弱者でありその保護の観点から、指摘する側の立場が強いため、ハラハラはあり得る、とは思う。 https://twitter.com/hongehonge/status/1001358638546472960…
posted at 16:10:12
LaTeX、dvips出力をDistillerに掛けて、Ryuminなどが埋め込まれて無くて、自分のPCで見た時はそれっぽく見えるのに、怒られたり、印刷に回すと思ってたのと違うフォントになる場合の対処法:
AcrobatReaderからPDFプリンタに印刷してPDFつくる(フォント埋め込みで)
posted at 16:00:38
チェックもしたし、と思ったら、最終出力の前に写真が差し替わったチームが(汗 作業、やり直しであるw
posted at 15:54:42
今年のパンフのロボット紹介の完成度は高いよ!
例年より、わりと多様性高めな印象。分かりやすい言葉で言うと、「やばい」のが目立つ気がする。
posted at 15:41:59
知能ロボコン、パンフレット用原稿データ、最終チェック。
posted at 15:34:18
「5月12~13日の失敗に終わった架設工事に要した費用の数千万円は、IHIインフラシステムJVが負担する。」
作業の費用の目安、このくらいらしい。
1300tの巨大橋桁、1本の支柱に阻まれ架設中断 http://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/column/18/00142/00139/?n_cid=nbpnxt_twbn…
posted at 15:10:51
頭をよぎった、なにか
「ぞる と げる」
「ぞるげるぞるげる、ぞるげるぞるげる」
posted at 13:23:05
@duo6750 なるほど、必要な時は、ZとCYを代用するわけですね。
posted at 11:19:43
今日はpHの日?
>ソレン・ソーレンセンを称えて #GoogleDoodle
https://g.co/doodle/f49jx2?ds=tw…
posted at 09:29:42
たしかに、あれ、すごい。
>きっかけはトラブルだった——旅館の食事に欠かせない「例の青い固形燃料」が生まれた理由|fabcross https://fabcross.jp/topics/special/20180525_niitaka_01.html…
posted at 09:08:37
めっきのマスキング、案外めんどうかも。
というのも、実験室にあった適当な皮膜できそうな物(マジックやスプレー)、適当に買ったマスキングゾルは秒単位であっさりやられて(汗
PlastiDipが耐酸被膜らしいので、次はそれを試してみようかと。
posted at 09:04:50
@ysuga ああ、そうか、これからの時代、CGの可能性が(笑 韓国のあのロボットも余りにもテカテカだったこともあってCG説がわりとありましたね(^^;
posted at 09:02:55
藤崎前で工事中だったのはこれか。たしか5月29日オープンとあった機がするけど、3日で変える?先行適用する?
>英国風パブ「HUB」が6月から「大幅値下げ」に踏み切る理由 - ITmedia ビジネスオンライン http://www.itmedia.co.jp/business/articles/1805/28/news102.html…
posted at 08:24:15
@ysuga ただ、意図的にやる理由は無いにせよ、ミスで、「実機を動かしていた手法」と「論文に書かれた手法」に致命的な食い違いがある可能性は。(含む:論文に書かなかった小細工が決定的な好効果を及ぼしていたケース)
posted at 08:21:07
@ysuga 実機ロボット系だと、ある意味「動いている映像」があれば(グラフだけだと難しいけど)、結果の検証はできますかね。認識系だとインチキできますが、実機運動制御だと人間代行や決め打ちが難しく、実物がちゃんと動かないと、ということはあるので。
posted at 08:19:25
※開発体制の安定性:最新カーネルへのキャッチアップ体制<かなり大変
※当時:RT Linux:カーネル空間コードにしないといけないのでヘマると吹き飛ぶ。ART Linux:ユーザ空間&優先逆転対応、開発者が神一人、当時のLinuxだとドライバなどで対応できないのが多かった印象
posted at 07:28:00
もう、「素のLinuxで制御」教教祖をしていたのは18年も前ですか(^^;;
簡単に導入できて、バイナリ互換で、安定性があって(カーネルそのものと開発体制)、しれっとリアルタイム化できるなら、もちろん、リアルタイムカーネルのほうがいいと思います。
posted at 07:27:59
なんと、アプリケーション互換でハードリアルタイム。それならROSもRTミドルウエアもなんでもありですね。
最近のカーネルは対応しやすいという噂を聞いているからスケジューラをどうするか、という問題とは思いますけど、「ハード」にするにはRTタスクの処理見積とドライバ対応をどうするか。
posted at 07:18:44
@hideo_ishii いったい、なんのドラマ(^^;; ドラマだと言えばドラマなのですけど、身近な実年代つかうなら、もうすこし気にして欲しい(^^;
posted at 07:07:14
今朝は晴れ、地下鉄に半袖の人多いけど、長袖腕まくりくらいがちょうどいい気がする。
今日は朝からメッキしよう。
posted at 05:37:28