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@shigekzishihara

Shigekazu Ishihara@shigekzishihara

Stats Twitter歴
3,728日(2009/05/04より)
ツイート数
103,778(27.8件/日)

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2019年07月18日(木)6 tweetssource

9時間前

@zo0o0

Yoshiaki Sato@zo0o0

ROSを入れた環境で、さらにOpenCVをソースコードからビルドしてインストールした時に、CMakeLists.txtを適正に書かないとROSのOpenCVを見に行ってしまうみたいである。自作ソフトでだいぶハマった。キレそう

ossyaritoori.hatenablog.com/entry/2017/10/

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retweeted at 00:46:02

2019年07月17日(水)28 tweetssource

23時間前

@compon

ボンクラーズ総長@compon

施設や備品を使うのに注意書きを読まないタイプの人がいたり、新しい家電とかスマホとか買っても使い慣れてる人ほど説明書をちゃんと読まなかったりするるけど、プラモデルを作る時は初心者でもベテランでも組立て説明書を読む習性があるので、これを応用できないだろうか。

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retweeted at 10:53:25

7月17日

@shigekzishihara

Shigekazu Ishihara@shigekzishihara

第12回International Society for Gerontechnology Conferenceは2020年5月18-20日トロンハイムです.1ページアブストラクトの締め切りは今年の10月18日.私が日本支部長を務めております.多くの方のご発表をお待ちしております.通常,ポスターと口頭発表の混在ですが両者に優劣の別はありません. twitter.com/shigekzishihar

posted at 09:08:38

7月17日

@witch_kazumin

魔女みならい@witch_kazumin

届かない時は、足首のロール軸をひねって、足裏の片側(重心から遠い方)だけで身体を支えるとかすれば。
あと、「すり足」の時は、動かす側の脚の足首ロール軸をひねって、足裏の接触面積減らす。

真面目に運動方程式を解く方法は、そのうち誰か他の人が書くんじゃないかなぁ。

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retweeted at 02:47:57

7月17日

@witch_kazumin

魔女みならい@witch_kazumin

脚は、とりあえず「すり足」にしておけば、AIちゃん倒れずにすむかなぁ。
トレースで拾った足先位置の高さだけをゼロにして、IKを解いてAIちゃんの足先を動かして、あとは、ジャイロ補正とAIちゃんの足の大きさに頼る。
あ、でも、足先届かない場合が出てくるかも。

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retweeted at 02:47:50

7月17日

@izm

izm@izm

プリメイドAIをUnityでハックしてたので、こういう用途に使えて最高
今は無線だと10FPSくらいの応答速度ですが、このリポジトリに
@kirurobo さんの書いたIKと @GOROman
さんと @kazzlog さんの解析結果、 @Schwarz_Sardine さんのモデルあります。
twitter.com/GOROman/status

github.com/neon-izm/Prema

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retweeted at 02:39:22

7月17日

@izm

izm@izm

プリメイドAIのGithub最初のコミットは6/30深夜だったので、7/1からみんなでワイワイやって7/16にマスタースレーブが動いたのサイコー

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retweeted at 02:38:15

2019年07月16日(火)46 tweetssource

7月16日

@GOROman

GOROman@GOROman

プリメイドAI 2万円やすい!!!と思って買ったら、その後安定化電源とか2台目とか制御基板とかUSBアダプタとかケーブルとか買ってなんか10万円くらい使ってる気がしてきた。これが沼か。

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retweeted at 17:52:18

7月16日

@GOROman

GOROman@GOROman

同じガジェットでも複数買っておくと心理的な安心感(最悪壊れてもなんとかなるか)が違うのでハックは捗る。残機システムの重要性。

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retweeted at 12:19:22

7月16日

@Hirokoku_PO

広島国際大学 義肢装具学専攻@Hirokoku_PO

第35回日本義肢装具学会で学部生と大学院生が研究発表しました。・手関節装具が野球の打撃パフォーマンスに及ぼす影響について・義肢装具材料(熱硬化性樹脂)の材料物性に関する研究・装飾用義肢における着色に関する検討・大学における障がい者スポーツ(アダプテッドスポーツ)支援活動について pic.twitter.com/ErG8vFfPMB

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retweeted at 09:25:54

7月16日

@kaicho_sato

佐藤幹哉@kaicho_sato

25年前の7/16(世界時)、SL9(シューメーカー・レビー第9彗星)の分裂核Aが木星に衝突しました。20余の彗星核が約1週間かけて続々と衝突するというこの現象、見えるようなことは起こらないと思われていましたが、真っ黒い見事な衝突痕が木星表面に次々と生じて驚きました。あれから四半世紀ですね。 pic.twitter.com/BQqAtSK9Bt

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retweeted at 09:16:31

7月16日

@kazzlog

かず@kazzlog

実験結果を踏まえて、SPD=3 インターバル 45ms で @izmさんのHumanoidT racer動かしてみた。ちょっと滑らかな気がしない?変わらない?

っと。実は少しタネがあって、シリアル間に合わないので制御対象の軸数15まで絞ってる。右手が写ってないのはそうゆうこと(^^; pic.twitter.com/ZZehJwzAPm

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retweeted at 07:11:52

7月16日

@kazzlog

かず@kazzlog

サーボ角度指定のSPDの意味を確認してみた。ローテクだけど、iPhonesのスロー撮影でストップウォッチとモーションを同時撮影。SPD=200で3秒、SPD=100で1.5秒で動き終えるようです。ということは、SPD=1は15msに相当し、内部tickもそれくらいで動いてるのだろうなーと予想。
#プリメイドAIハック pic.twitter.com/8HyQ7ijRGf

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retweeted at 07:11:43

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