Shigekazu Ishihara @shigekzishihara

広島国際大学義肢装具学専攻@Hirokoku_PO

1年生が溶接の練習。現場では、既製部品を使った装具が提供できないほど身体の変形の進んだ方のために、作ることもあるそうです。 https://pic.twitter.com/Vt1lIUfVEv

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Yoshiaki Sato@zo0o0

ROSを入れた環境で、さらにOpenCVをソースコードからビルドしてインストールした時に、CMakeLists.txtを適正に書かないとROSのOpenCVを見に行ってしまうみたいである。自作ソフトでだいぶハマった。キレそう

https://ossyaritoori.hatenablog.com/entry/2017/10/13/ROS%E3%81%AB%E3%83%A6%E3%83%BC%E3%82%B6%E6%8C%87%E5%AE%9A%E3%81%AEOpenCV%E3%81%AE%E3%83%87%E3%82%A3%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%92%E5%8F%82%E7%85%A7%E3%81%95%E3%81%9B%E3%82%8B#OpenCV%E3%81%AEPath%E3%82%92%E6%8C%87%E5%AE%9A%E3%81%99%E3%82%8B…

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さとー（休職中）@satos73

いまGOROmanさんがAIちゃんで実現して大絶賛のマスタースレーブですが、ここでNintendo Laboでやった例をどうぞ。MFK2019の私の展示です。
https://twitter.com/Keno0110/status/1124866980077424640…

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木の背@MovePlamoMaker

グラスロードさん、プリメイドAIの受注再開しました！

Yahoo!、楽天等で買えますぞ！

(大量受注で発送が追いついてなかったらしいです)

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10時間前

High Sierra以降を入れたMacでiMovieでとりあえず解決．

posted at 00:15:04

10時間前

A_say@ましろパパ@A_says_

#NT名古屋　の情報来てた！
ニコニコ超会議以降、久しぶりのましろ出展できればと思います。

9月21,22,23日の三日間開催かぁ…

全日出したいけど、輸送やら何やら色々な問題もあるので二日間だけの出展にしようかしら… https://twitter.com/nod_Y/status/1151133335369838593…

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2019年07月17日(水)28 tweetssource

16時間前

GoPro6以降，ハイスピード撮影の動画はH265になっていて，OpenCVが読んでくれず264にコンバート要: Converting 1080P 240fps to slow motion - GOPRO SUPPORT HUB https://community.gopro.com/t5/Cameras/Converting-1080P-240fps-to-slow-motion/td-p/117650…

posted at 17:49:50

23時間前

ボンクラーズ総長@compon

常に何事でもプラモデルを作る時のように説明書を読んで取り組みたい。

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23時間前

ボンクラーズ総長@compon

施設や備品を使うのに注意書きを読まないタイプの人がいたり、新しい家電とかスマホとか買っても使い慣れてる人ほど説明書をちゃんと読まなかったりするるけど、プラモデルを作る時は初心者でもベテランでも組立て説明書を読む習性があるので、これを応用できないだろうか。

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retweeted at 10:53:25

間違いなくそう思います。シューティングゲーム製作でアークタンジェント使った身としてはw https://twitter.com/nyaa_toraneko/status/1151282656627179521…

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retweeted at 09:11:05

小林信行 Nobuyuki Kobayashi@nyaa_toraneko

@GOROman やはり三角関数や行列、極座標は、まずゲームエンジンの上で実例を示した上で数式を示した方が、遥かに興味が湧きそうですね！

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retweeted at 09:10:53

Unity上でこの式のプログラム書いて試すと動きがリアルタイムでわかるのでわかりやすいですね https://twitter.com/nyaa_toraneko/status/1151253915851091968…

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retweeted at 09:10:50

@NaotakaFujii @GOROman 筋電制御に１票．MYOよりも，もっとカジュアルにできます．（人間の意図した）制御も高速．Arduinoのシールドもあるし．

posted at 09:10:00

Unityで学び直す高校数学　みたいなの欲しい

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retweeted at 09:08:54

第12回International Society for Gerontechnology Conferenceは2020年５月18-20日トロンハイムです．１ページアブストラクトの締め切りは今年の10月18日．私が日本支部長を務めております．多くの方のご発表をお待ちしております．通常，ポスターと口頭発表の混在ですが両者に優劣の別はありません． https://twitter.com/shigekzishihara/status/1151279549235077120…

posted at 09:08:38

Int. Soc. Gerontechnology 12th world conference, 18-20 May 2020, Trondheim, http://www.sintef.no/projectweb/isgs-12th-world-conference-of-gerontechnology/… Abstract due to 18 Oct 2019

posted at 08:56:48

沼はハマれる時にハマれ

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retweeted at 02:50:45

届かない時は、足首のロール軸をひねって、足裏の片側（重心から遠い方）だけで身体を支えるとかすれば。
あと、「すり足」の時は、動かす側の脚の足首ロール軸をひねって、足裏の接触面積減らす。

真面目に運動方程式を解く方法は、そのうち誰か他の人が書くんじゃないかなぁ。

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retweeted at 02:47:57

脚は、とりあえず「すり足」にしておけば、AIちゃん倒れずにすむかなぁ。
トレースで拾った足先位置の高さだけをゼロにして、IKを解いてAIちゃんの足先を動かして、あとは、ジャイロ補正とAIちゃんの足の大きさに頼る。
あ、でも、足先届かない場合が出てくるかも。

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retweeted at 02:47:50

重心が大きく移動して足位置を変える必要があるモーションは、そのままトレースするとAIちゃんが転んでしまうだろうなぁ……。
下肢のモーションだけ別生成かな。

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retweeted at 02:47:41

VR機器でモーショントレースできるようになったということは、VTuberと同じ方式でモーションデータを大量に作れるようになるのね。

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retweeted at 02:47:32

正直かなり学校はサボってたり、登校しなかったりしたけど、勉強の仕方を勉強できる場であるのは良かった

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retweeted at 02:47:25

プリメイドAIをUnityでハックしてたので、こういう用途に使えて最高
今は無線だと10FPSくらいの応答速度ですが、このリポジトリに
@kirurobo さんの書いたIKと @GOROman
さんと @kazzlog さんの解析結果、 @Schwarz_Sardine さんのモデルあります。
https://twitter.com/GOROman/status/1151046658354032640?s=19…

https://github.com/neon-izm/PremaindAI_TechVerification…

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retweeted at 02:39:22

皆さんのおかげでマッハでここまで来ました!!
感謝 !! ソースコードまとめ終わったらやり方シェアします https://twitter.com/izm/status/1151053335505469440…

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retweeted at 02:39:07

プリメイドAIのGithub最初のコミットは6/30深夜だったので、7/1からみんなでワイワイやって7/16にマスタースレーブが動いたのサイコー

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retweeted at 02:38:15

$799ではなく、＄７９．間違えた

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retweeted at 02:37:26

@YouTube 未確認だけど、SR300の後継機らしいから、デプスをfloat形式で取り扱えば、1/8 mm単位のデプス解像度である可能性が。近距離では縦縞ノイズが出るだろうけど...

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retweeted at 02:37:24

@YouTube 三脚に固定することもできるようになっている。 https://pic.twitter.com/9Uhko4HKCj

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retweeted at 02:37:22

@YouTube 今度のケーブル長は１ｍあるらしい。micro B

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retweeted at 02:37:19

@YouTube 但し、20cmから30cmくらいの距離だと縦縞状のノイズが目立つだろう。でも$79だから許せる感はある。屋内専用。最大1.5ｍ。実際は1.2ｍくらいまでだろう。髪の毛も撮れないかもしれない。でもD435, D415よりよさそう。

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retweeted at 02:37:18

@YouTube 最小測距可能距離20cm。640×480画素、60FPS!!

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retweeted at 02:37:16

Coded light technology and the Intel® RealSense™ Depth Camera SR305 https://youtu.be/PluL7WTlKrM @YouTube 動作原理説明。
D435, D415はカメラの画素数は多くても、あくまでも光点ブロック単位の測距しか行えないので、解像度は低いが、SR305は動く対象物の測距は苦手ではあるが、高解像度である。

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retweeted at 02:37:13

https://www.intelrealsense.com/depth-camera-sr305/…
Intel RealSense　SR305は$799と安価で、SDK2.0で動作するデプスカメラ。フレーム単位に投影パターンを変えることで、全画素の測距を行えるStructure Light方式。MEMSミラーを使っている。

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retweeted at 02:37:11

受験とかに出てきてイミフだった余弦定理。これ完全に2ボーンIKのソルバーなんだよなー。 https://pic.twitter.com/DGnDRIj1Xr

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retweeted at 02:35:20

2019年07月16日(火)46 tweetssource

BBC News (UK)@BBCNews

Safa and Marwa were born joined at the skull and have never been able to see each other's faces

Watch the incredible ground-breaking surgery performed in the UK to separate these two little girls

@BBCScienceNews @bbchealth
[Tap to expand] https://bbc.in/2jKqxW4 https://pic.twitter.com/5jv7NckYEA

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retweeted at 23:04:24

@toodooda @GOROman どこのご家庭にもあるFOVE!!!

posted at 19:17:36

@toodooda @GOROman 眼球位置と法線方向の推定は！RealSense SDK だったかな？になかったかなあ

posted at 19:16:28

@toodooda @GOROman 眉はOpenCVの顔のランドマークとるんじゃダメかな？

posted at 19:15:29

海外出張中の暇な時間に脳内で構想と設計図とプログラムが見えてたのでひたすら連休で作ったら一気にできた https://pic.twitter.com/fxcLxcL8mg

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retweeted at 19:13:45

@shigekzishihara モーションの記録もできるので色々使えそうです

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retweeted at 19:13:30

ネオ　ロボホン@NeoRoBoHoN

@GOROman 夢が広がリング

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retweeted at 19:13:24

インターネット経由で動きをブロードキャストする仕組みつくりましょうw https://twitter.com/neorobohon/status/1151065699101466624…

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retweeted at 19:13:22

@GOROman 素晴らしい！

posted at 18:33:01

ネオ　ロボホン@NeoRoBoHoN

転倒時の脱力は上位プロセッサ接続の加速度センサで何とかなる

無線
↓
上位プロセッサ←センサ（加速度など）
↓↑COM
プリメイドAIオリジナルCPU
↓↑ ICS
サーボ

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retweeted at 17:58:17

ネオ　ロボホン@NeoRoBoHoN

プリメイドAIハックでオリジナルCPU搭載の6軸センサ読取りは出来るようになったのかな？

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retweeted at 17:58:16

プリメイドAI 2万円やすい！！！と思って買ったら、その後安定化電源とか2台目とか制御基板とかUSBアダプタとかケーブルとか買ってなんか10万円くらい使ってる気がしてきた。これが沼か。

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retweeted at 17:52:18

おかげで２台目を買えました．開発対象は２台はもっとかないと不安の，"ゴロマンの法則" https://twitter.com/crispy2d/status/1150969952796585988…

posted at 17:52:08

@crispy2d おかげで２台目を安く買えました！これで安心！！

posted at 17:51:13

@GOROman 一つの目標が達成しましたね！！

posted at 17:49:54

IKを @kirurobo さんバージョンにしてみたらいい感じに!

#プリメイドAIハック https://pic.twitter.com/pth0Fs7XnZ

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retweeted at 17:49:05

秋月で買ったこのUSBシリアルつかえました1250000bpsでICS叩けます。受信は考える必要ありますが。

#プリメイドAIハック https://pic.twitter.com/ESrPpEMjIT

Retweeted by Shigekazu Ishihara

retweeted at 17:48:56

次はメインカメラを搭載

#プリメイドAIハック https://pic.twitter.com/qmYnraqaAz

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retweeted at 17:48:41

念願のＶＲマスタースレイブが完成しました!!

#プリメイドAIハック https://pic.twitter.com/P2fmqYv5Tv

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retweeted at 17:48:14

@crispy2d 🙏👍

posted at 16:39:45

matplotlib - errorbar で誤差棒付きの折れ線グラフを作成する方法について - Pynote http://pynote.hatenablog.com/entry/matplotlib-errorbar…

posted at 13:50:04

同じガジェットでも複数買っておくと心理的な安心感(最悪壊れてもなんとかなるか)が違うのでハックは捗る。残機システムの重要性。

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retweeted at 12:19:22

@senooyudai 勇気をもらいました！オーバー

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retweeted at 12:18:45

妹尾雄大@senooyudai

@izm みずほは１７年かかった。我々にはまだ時間は残されている。オーバー

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retweeted at 12:18:44

みずほ銀行は成し遂げたぞ。お前はどうだ。

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retweeted at 12:18:42

shinmura0@shinmura0

これは凄い！ガウス過程で自動運転ができるのか(^^)。まだ論文読んでいないけど、ドローンやロボットの制御に使えそう。下手したら、試行回数が少なくて良いという意味で、強化学習より使えるかもしれない。 https://twitter.com/Atsushi_twi/status/1149625046270242817…

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retweeted at 09:45:27

youtalk #ROS2ではじめよう@youtalk

「ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング」本書の構成 https://ros.youtalk.jp/2019/07/16/get-started-ros2.html… #rosjp

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retweeted at 09:26:00

広島国際大学義肢装具学専攻@Hirokoku_PO

第35回日本義肢装具学会で学部生と大学院生が研究発表しました。・手関節装具が野球の打撃パフォーマンスに及ぼす影響について・義肢装具材料（熱硬化性樹脂）の材料物性に関する研究・装飾用義肢における着色に関する検討・大学における障がい者スポーツ（アダプテッドスポーツ）支援活動について https://pic.twitter.com/ErG8vFfPMB

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retweeted at 09:25:54

離散最適化もそうではないだろうか？

posted at 09:20:03

あんまり言われないけど，近代的な意味での　”計算量（とその見通し）”という概念は，チューリングのチームが初めて直面し定義し格闘した概念（であり怪物）ですよね https://twitter.com/elkel53930/status/1150922033363947520…

posted at 09:19:37

木星さんが，悪いものたべちゃったような妙な顔をしていらっしゃる　 >RT

posted at 09:17:36

佐藤幹哉@kaicho_sato

25年前の7/16（世界時）、SL9（シューメーカー・レビー第9彗星）の分裂核Aが木星に衝突しました。20余の彗星核が約1週間かけて続々と衝突するというこの現象、見えるようなことは起こらないと思われていましたが、真っ黒い見事な衝突痕が木星表面に次々と生じて驚きました。あれから四半世紀ですね。 https://pic.twitter.com/BQqAtSK9Bt

Retweeted by Shigekazu Ishihara

retweeted at 09:16:31

@tyuunitokaiuna 続きに超期待！！

posted at 09:13:40

@senooyudai アァー〜マジですか...

posted at 08:46:00

マニアーーー@tyuunitokaiuna

投げ売りロボットをROS対応させた話① を投稿しました。 #エキサイトブログ
 https://maniaaa.exblog.jp/27689937/ https://pic.twitter.com/lU56thBQCH

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retweeted at 08:43:30

@senooyudai まだ元に戻せるはず... https://www.itmedia.co.jp/news/spv/1904/24/news051.html… 僕も一昨日うっかり新しいのにしちゃって元に戻しました。ただ戻す項目が出ない人もいるみたいで謎が深いです

posted at 08:41:17

Rafael Toralの蒔いた種がこういう形で開花したのだろうか？SVLBRD / Warmth

posted at 08:06:32

https://music.apple.com/jp/album/icefield/1375032658…

posted at 08:04:44

https://music.apple.com/jp/album/violante-lost-in-a-dream/1457450754…

posted at 08:04:27

LINUS RECORDS/SVLBRD : Svalbard [CD-R] https://www.linusrecords.jp/products/detail/8843/…

posted at 08:02:37

BBC Breaking News@BBCBreaking

Alan Turing, World War Two codebreaker and mathematician, will be the face of new Bank of England £50 note https://bbc.in/2jZmqFJ

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retweeted at 07:34:38

chikuta@chikuta

プリメイドAIのURDFをjoint_state_publisherで操作。軸回りが怪しいから明日デバッグ。 https://pic.twitter.com/R2IQOOkIlx

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retweeted at 07:33:06

エストニアのかもめ@30eesti

今日、7月16日18時より、六本木ヒルズにてGREE様のイベント出ます。ライトニングトーク登壇。

3分でヘルスケア領域におけるアバターコミュニケーション応用の可能性について話す予定です。

#VRSionUp!6「先端ボイチェン研究」 https://gree.connpass.com/event/134082/ #VRSionUp

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retweeted at 07:18:03

マニアーーー@tyuunitokaiuna

なんとなくマスタースレーブ！
もうちょっとできたら整理して公開します
#プリメイドAIハック https://pic.twitter.com/5cGpg2MwbU

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retweeted at 07:12:00

かず@kazzlog

実験結果を踏まえて、SPD=3 インターバル 45ms で @izmさんのHumanoidT racer動かしてみた。ちょっと滑らかな気がしない？変わらない？

っと。実は少しタネがあって、シリアル間に合わないので制御対象の軸数15まで絞ってる。右手が写ってないのはそうゆうこと(^^; https://pic.twitter.com/ZZehJwzAPm

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retweeted at 07:11:52